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機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)展歷史

機(jī)械手控制系統(tǒng)首先是從美國開始研制的。1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念,并申請了專利。該專利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié),利用人手對機(jī)器人進(jìn)行動作示教,機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人控制系統(tǒng)?,F(xiàn)有的機(jī)器人控制系統(tǒng)差不多都采用這種控制方式。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出第一臺機(jī)械手鉚接機(jī)器人控制系統(tǒng)。作為機(jī)器人產(chǎn)品最早的實(shí)用機(jī)型(示教再現(xiàn))是1962年美國AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。這些工業(yè)機(jī)器人和相關(guān)控制系統(tǒng)主要由類似人的手和臂組成它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機(jī)械手控制系統(tǒng)經(jīng)歷了以下幾個階段:機(jī)械手完成放射源轉(zhuǎn)運(yùn)年代、化工產(chǎn)品垛機(jī)械手年代、工業(yè)用機(jī)械手興起和發(fā)展年代。

隨著汽車行業(yè)和塑膠行業(yè)的發(fā)展,西歐、日本、蘇聯(lián)和中國等地域機(jī)械手及其控制系統(tǒng)也開始百花爭放。

尤其注塑機(jī)機(jī)械手,發(fā)展更為迅猛,應(yīng)用非常普遍,其控制系統(tǒng)經(jīng)過幾十年的發(fā)展,現(xiàn)在已經(jīng)趨于成熟和完善。

機(jī)械手控制系統(tǒng)的流派及品牌(塑膠)

注塑機(jī)機(jī)械手流派控制系統(tǒng)可以按地域劃分為歐美類,日本類,中國類。歐美和日本發(fā)展較早,技術(shù)相對較為完善。國產(chǎn)機(jī)械手控制系統(tǒng)起初主要是引進(jìn)國外,但近一二十年來中國在這一方面的開發(fā)研究生產(chǎn)可謂是突飛猛進(jìn),如今國產(chǎn)機(jī)械手控制系統(tǒng)已逐步成熟,且國產(chǎn)價格相對比較低。中國的有臺灣天行、大陸華成工控,歐洲西格瑪泰克、KEBA、日本星機(jī)和哈默。

機(jī)械手控制系統(tǒng)的種類是根據(jù)硬件的不同而加以分類的,主要有斜臂、橫走,按驅(qū)動方式可分為氣動、變頻、伺服。每個大類又有數(shù)個小種,而不同的小種又因不同的動作程序而不同。

斜臂機(jī)械手控制系統(tǒng)用于500T以下注塑機(jī),動作程序有二三十套,最高距離精度可達(dá)到0.05mm,橫走機(jī)械手控制系統(tǒng)用于1600T內(nèi)注塑機(jī)動作程序有四五十套,最高距離精度可達(dá)到0.05mm,而超大型注塑機(jī)則需配專門的控制系統(tǒng)。


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