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機械手控制系統首先是從美國開(kāi)始研制的。1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機器人的概念,并申請了專(zhuān)利。該專(zhuān)利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機器人的關(guān)節,利用人手對機器人進(jìn)行動(dòng)作示教,機器人能實(shí)現動(dòng)作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機器人控制系統?,F有的機器人控制系統差不多都采用這種控制方式。1958年美國..
2023-05-25設計建議大多數焊接工裝是為某種焊接組合件的裝配焊接工藝而專(zhuān)門(mén)設計的,屬于非標準裝置,往往需要根據產(chǎn)品機構特點(diǎn)、生產(chǎn)條件和你實(shí)際需要自行設計制造。焊接工裝設計是生產(chǎn)準備工作的重要內容之一,也是焊接生產(chǎn)工藝設計的主要任務(wù)之一。對于汽車(chē)、摩托車(chē)和飛機等制造業(yè),可以毫不夸張地說(shuō),沒(méi)有焊接工裝就沒(méi)有產(chǎn)品。通過(guò)..
2023-05-25機械手主要由執行機構、驅動(dòng)機構和控制系統三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動(dòng)機構,使手部完成各種轉動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復合運動(dòng)來(lái)實(shí)現規定的動(dòng)作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動(dòng)機構的升降、伸..
2023-05-25用途用于模內貼標的末端工具可以完成三個(gè)動(dòng)作:在有限的空間里,EOAT先拾取并插入商標,然后將商標固定在模具中。與靜態(tài)貼標裝置相比,這個(gè)操作可以減少該裝置的尺寸。EOAT的最后一個(gè)動(dòng)作是將貼有商標的塑料瓶從模具中取出。通常,在注塑汽車(chē)制件時(shí),對于具有A級表面制品的操作要格外小心。為了避免在其表面產(chǎn)生劃..
2023-05-25夾具適用性的判定很難界定,由于夾具結構的特殊性,對一種夾具,有時(shí)我們很難確定它到底更適合那種試樣,但不能說(shuō)沒(méi)有辦法,有以下幾點(diǎn)供參考: a.夾具是否使用方便、安全?! .夾持是否可靠,不能有打滑現象?! .做試驗過(guò)程中,試樣斷點(diǎn)好。數據離散性小?! .高質(zhì)量的機械手配件能夠大幅度的延伸機械手..
2023-05-25